Gaya adalah penyebab perubahan pada suatu benda, sedangkan energi adalah kemampuan untuk melakukan usaha atau perubahan tersebut. Hubungan antara gaya dan energi sangat erat; gaya yang diberikan untuk memindahkan suatu benda disebut usaha, dan usaha ini merupakan transfer energi ke benda tersebut. Usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik benda, dan gaya juga dapat memanipulasi energi potensial.